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在使用工业机器人时，有时候需要限值轴动作范围，以使机器人更安全的运行，不同的工业机器人有不同的设置方法，本次以发那科工业机器人为例，为大家讲述一下发那科机器人如何设定轴动作范围，使用的演示软件为发那科工业机器人仿真软件ROBOGUIDE，下面就开始分享咯

首先建立一个工业机器人仿真工作站，并创建系统。

选择序号2的选项后点击“NEXT”进入下一步。

更改该工作站名字为“GKB_LIM”后点击“NEXT”进入下一步。

这里使用默认选项然后点击“NEXT”进入下一步。

这里选择合适的系统版本，这里选择“V8.30”选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。

这里选择“Set Eoat Later”后点击“NEXT”进入下一步。

这里选择需要的工业机器人，这里选择“200ID/4S”型号，选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。

这里使用默认选项，点击“NEXT”进入下一步。

选择合适的语言选配包后点击“NEXT”进入下一步。

一切都设置好之后点击“Finish”等待工作站建立完成。

等待一小会。

点击图示选项进入工业机器人示教器。

点击“MENU”按钮进入菜单界面，然后菜单的进入下一页。

选择“轴动作范围”。

在这里设置轴的范围就可以了，这里以***轴为例，设置为﹣160~160度。

设置完毕之后重启系统，这里使用虚拟示教器的快速重启按钮（第21步）。

等待重启完成。

然后进行测试，这里使用一轴的正方向运行，发现只能转到160度了，其他轴设置也类似，快快试试吧。  

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