在使用工业机器人时，有时候需要限值轴动作范围，以使机器人更安全的运行，不同的工业机器人有不同的设置方法，本次以发那科工业机器人为例，为大家讲述一下发那科机器人如何设定轴动作范围，使用的演示软件为发那科工业机器人仿真软件ROBOGUIDE，下面就开始分享咯

首先建立一个工业机器人仿真工作站，并创建系统。

选择序号2的选项后点击“NEXT”进入下一步。

更改该工作站名字为“GKB_LIM”后点击“NEXT”进入下一步。

这里使用默认选项然后点击“NEXT”进入下一步。