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在发那科机器人的IO配置中,外围I/O分配与操作面板IO类型的认识也都是需要了解的,下面一起来学习吧。

外围I/O分配

 

外围设备 I/O(UI/UO),是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号从处理 I/O 印刷电路板(或 I/O 单元)通过如下接口及I/Olink 与程控装置和外围设备连接,从外部进行机器人控制。

 

外围设备 I/O的分配


若全部清除 I/O分配,接通机器人控制装置的电源,则所连接的 I/O 装置将被识别,并自动进行适当的I/O 分配。此时,根据系统设定画面的“UOP 自动分配”的设定,进行外围设备 I/O(UOP)的分配。


UOP 自动分配有以下 7 种,外围设备 I/O 的分配各不相同。



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